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工业机器人系统操作员考试试题

工业机器人系统操作员考试试题

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：278

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员考试试题快来做题吧，助力广大用户顺利考证。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。

    A底座四个螺栓孔对角线的焦点

    B第六轴法兰盘中心位置

    C既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止

    D既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止

  • 2. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。

    A不需要事先接受过专门的培训

    B必须事先接受过专门的培训

    C没有事先接受过专门的培训也可以

  • 3. 运动逆问题是实现如下变换（）。

    A从关节空间到操作空间的变换

    B从操作空间到迪卡尔空间的变换

    C从迪卡尔空间到关节空间的变换

    D从操作空间到任务空间的变换

  • 4. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

    A极间物质介电系数

    B极板面积

    C极板距离

    D电压

  • 5. 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状；

    A长方形

    B圆柱形

    C锥形

    D三角形

  • 1. 可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的.在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。

    A对

    B错

  • 2. 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。

    A对

    B错

  • 3. 在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

    A对

    B错

  • 4. 为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。

    A对

    B错

  • 5. 到目前为止，机器人已发展到第四代。

    A对

    B错

  • 1. 创新对企事业和个人发展的作用表现在( )。

    A是企事业持续、健康发展的巨大动力

    B是企事业竞争取胜的重要手段

    C是个人事业获得成功的关键因素

    D是个人提高自身职业道德水平的重要条件

  • 2. 液压系统主要有（）组成。

    A油泵

    B液动机

    C控制调节装置

    D辅助装置

  • 3. （）是基于工业以太网协议的通讯协议。

    AProfiNet

    BEthercat

    CPowerlink

    DProfibusD.P

  • 4. （）是直流电动机的调速方式。

    A改变电枢电压

    B改变电源频率

    C改变励磁电流

    D改变极对数

  • 5. 机器人机身和臂部常用的配置形式有。

    A横梁式

    B立柱式

    C机座式

    D屈伸式

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